Pues a mí me parece que no tienes motivos para enfadarte, te están ayudando todo lo que pueden y más pero como no son tus padres, no lo aceptas. Hay que ser un poco menos egoísta en esta vida. Es normal que quieran tener una relación estrecha con su primera nieta, para ti es tu hija pero para ellos es su nieta. Ni tu le vas a sustituir ni ellos a ti. Ellos tampoco lo pretenden.