Creo que la has acostumbrado mal y ahora te va a costar cambiar la rutina. No te va a quedar otra que sentirte culpable, porque sí te manipula, y no hacer aquello que no sea necesario y tampoco te apetezca, como ir a comer todos los domingos.
Por otra parte, lo de tu hermana me parece a modo crítica y tampoco la puedes culpar a ella de no saber cortar a tu madre y que ella sí lo haga. Hay hijos que son más unidos y otros que son más despegados.