Hola! En mi caso me ha ayudado la comunicación. Decirle lo que me gusta, lo que quiero, y siempre dejando muy claro que cuando se sienta incómodo es libre de expresarlo.
A mi «chico» le encantan los juguetes sexuales así que comenzamos por ir juntos a un sex shop y escoger algunos. A partir de ahí todo ha sido más fluido, pero siempre siempre dejando claro que en el momento que alguno se sienta incómodo, lo diga y aprendiendo a pedirnos cosas, a contarnos nuestras fantasías.
Suerte.