Lo que te dice el comentario anterior es mentira. Es ILEGAL grabar a un trabajador en su puesto de trabajo (por mucho que este sea dentro de su casa) sin haberle advertido previamente y que conste su consentimiento por escrito. Aunque estuvieras trabajando sin contrato, es absolutamente ilegal grabar a alguien sin su consentimiento, podrías denunciarles por lo civil, por lo penal, pedir indemnización y lograr que los condenen. Entiendo que no es lo que quieres pero te lo digo para que entiendas la gravedad y alas repercusiones de grabar a alguien sin notificárselo.
Entiendo perfectamente tu sentimiento, es una traición tremenda que te hayas tenido que enterar así y que su reacción sea la que describes deja mucho que desear, además de que las cámaras estén ocultas dice muy poco de ellos (claramente no querían que te enterases, estoy de acuerdo contigo, ¿dónde esta la relación de confianza?).
Es una traición, pero al menos ahora ya lo sabes… si el trabajo el trabajo te compensa, son majos en otros aspectos, acordáis los días libres, te convence el sueldo y los niños son majos, no lo dejaría porque puedes irte a un sitio mucho peor. Pero siendo muy consciente de que lo que te enseña esto es que son unos impresentables y no puedes esperar nada bueno de ellos.