Aquí puede faltar información importante, por ejemplo: la empresa se entiende que va bien, ha sido mala suerte por determinados impagos. O si tus padres son responsables con el dinero.
Si la empresa va bien y tus padres saldan con esto el resto de la deuda, podrían empezar a devolverte, digamos 500€ al mes rápidamente. Además, se supone que tus padres, teniendo dinero a deber, no se van a jubilar. No entiendo ese temor, háblalo con ellos, no tiene sentido.
Además, el préstamo se puede poner por escrito, avalar con la casa, etc.
En resumen, en mi opinión sí deberías ayudar a tu familia, q tb es la familia q te apoyará si eso te pasa a ti, o si ocurre una desgracia y necesitas asistencia. Si hay otros factores,como una empresa q es un agujero negro o problemas con la gestión del dinero, ya es otra cosa
