Yo tuve una pareja como tú y lo dejé porque los pollos que me montaba por memeces no era ni medio normal (con cosas como lo del supermercado del ejemplo que pones).
Mi madre lo mismo, todo como a ella le sale de las narices, o se encabrona…
Aunque no te lo creas tú haces cosas mal, te confundes, te equivocas, etc como todo el mundo y en cualquier caso cada uno que haga y diga lo que quiera. Con no aguantar las quejas del compañero, arreglado! El también tiene que espabilarse, tomar sus decisiones y forjar su personalidad y no dejarse liar ni por el jefe ni por los demás!
Siendo como eres así y no buscando la forma de flexibilizar esa rigidez, te queda mucho por sufrir (por tonterías)!