Como pides opiniones neurotípicas, te voy a responder como neurotípica. Cuando él te pregunta si te gusta «en ese plan» se refiere a lo que tú misma expones como que quedáis como algo más que amigos. Por lo que, lo que él quiere saber es si tú estás dispuesta a tener una relación «algo más seria». Luego ya los términos los tenéis que hablar vosotros. Los neurotípicos no solemos ser literales y usamos un montón de frases hechas que probablemente te cueste comprender. Si tú te sientes a gusto y como has dicho no sientes rechazo hacia su contacto físico, quizá sea una buena oportunidad para dejarte sentir y explorar tus emociones. Esto no quiere decir que sea la persona a la que amas, o quizá si. Pero seguro que es un aprendizaje para ti.
Te deseo mucha suerte!!