La pregunta es… tú lo quieres? Por qué sigues con él?
Si la respuesta es que solo estás con él por las niñas, por costumbre o por no quedarte sola, deberías dejarlo. Las niñas no pueden ser felices en una casa donde sus padres están a malas, discutiendo, o tristes todos los días.
Si todavía lo quieres y quieres seguir con él, las cosas tienen que cambiar. No sé si tenéis lavavajillas y roomba, en caso de que no, facilitan mucho las cosas.
Podéis hacer un calendario de tareas y repartíroslas a todos los miembros de la familia, las niñas incluidas (con cosas adaptadas a su edad, claro. Puede ser simplemente recoger sus juguetes. Meter su plato en el lavavajillas cuando acabe de comer y cosas así).
Si económicamente os lo podéis permitir, tal vez contratar a alguien que vaya una vez a la semana a hacer limpieza a fondo de todo os ayudaría.