No conozco a tus padres ni el motivo por el que te alejaste de ellos, pero si son personas normales yo hablaría con ellos aunque te toque tragarte tu orgullo y agachar la cabeza. Seguro que te ayudan o incluso te ofrecen volver a casa una temporada.
Luego, la situación familiar que tienes es rara. Yo mínimo consultaría con un abogado de familia. No sé el otro, pero lo mismo al firmar ese convenio favoreció a tu ex si lo traía él.
Si tus padres no te ayudan, pues mira, para alguien que te tiende una mano, pues yo la cogería… es verdad que tiene un pasado complicado y que no es fiable 100%, peto oye, el que no arriesga no gana. Eso sí, intenta buscar un plan b por si la cosa se tuerce y te tienes que ir.