Por lo que dices yo veo aquí varios problemas.
Al que das más importancia que son sus dudas. Mas allá de lo que él sienta planteate como te hace sentir esta situación, su comportamiento.
Quizás te haga más daño su duda que el hecho de decidir si quieres o no esa situación. Él siente eso pero no le dejes el mango de la sartén. Una relación es de 2 y ambos tienen que estar a gusto. Si a ti esto te sienta mal también tienes algo que decir, respecto a sus sentimientos y a que no haga nada en casa, etc.
Quizás crea que eso es tu obligación por cuestiones biológicas, si es así aclarale que no se usan los genitales para hacerlas.
Y si ni lo piensa dejale claro que es hora de que empiece a hacerlo.
Sobre lo que dices de la depresión. ..es una enfetmedad y nadie tiene la culpa.
Ánimo y te animo a tomar decisiones. :)