Haz lo que tu creas conveniente. Yo, también he dormido «de más» con mis hijos.
Por mi, por ellos, o porque sí, no afecta para nada en el desarrollo, mis dos hijos son muy diferentes entre si, y los he criado igual.
Llega un día en el que dejan de hacerlo, sin forzar.
Disfruta muchísimo, y mientras en casa no suponga un problema, que no lo supone, a los demás, oídos sordos.