Yo creo que sí has hecho bien. Además, si no lo tengo mal entendido (puede ser que sí), si el coche lo conduce alguien sin carnet el seguro no se hace cargo, o sea que a efectos prácticos la única diferencia entre que les hagas el seguro a tu nombre o no lo hagas serán los problemas que puedes llegar a tener tú si pasa algo