Desde fuera creo que si tus hijos van a estar bien con tus padres, no va a pasar nada por que tú y tu pareja os vayáis unos días solos. Las relaciones de pareja también hay que cuidarlas y es una buena oportunidad para desconectar. Yo intentaría organizarlo a ver cómo sale. También intentaría activamente desconectar, seguro que el niño ha comido si está con tus padres y sabes que los cuidan bien. No les va a pasar nada.
Si va bien, igual podéis hacerlo de vez en cuando. Una buena relación de pareja también es necesario para sacar adelante a la familia.