Pues depende, no dices la edad de los peques, una sola noche con peques que tienen ya un par de añitos me parece muy razonable, porque ya les puedes explicar ya saben que vas a volver, no se asustan.
Por otro lado, no es solo que los abuelos lo cuiden bien, que es estupendo, sino también como llevan los peques quedarse con ellos, hay niños que llevan la separación muy bien y no sufren y otros más apegados que necesitan más tiempo para sentirse preparados, no hay un momento concreto.
Por último, irte a disfrutar con tu pareja y a desconectar un par de días de la crianza si tus hijos están contentos y bien atendidos no te hace mala madre, te hace humana, y a ellos no les hace daño, hace falta también cuidar la pareja. Habrá más momentos para viajar con los peques.
Un abrazo