Creo que racionalmente sabes que tus hijos van a estar bien con tus padres y debes recordarte eso a ti misma. Esos pensamientos de «habrá comido?» son pensamientos intrusivos que no están basados en la realidad. Por supuesto que tus padres le van a dar de comer a los niños!
Si un fin de semana a la playa no te convence, por qué no le propones tener una cita una noche de vez en cuando? Es menos tiempo y así puedes ir acostumbrándote a la idea de que un fin de semana no es tan malo.
Parece que con todo el trabajo que tenéis os habéis olvidado el uno del otro, y las relaciones también necesitan atención. No es de malos padres dejar a los niños un fin de semana con los abuelos (si los abuelos están de acuerdo, claro).