El plan es bueno y creo que ahora es buenísimo momento para hacerlo. Pero yo no vendería la casa, como te dicen hoy en día es muy difícil conseguir una hipoteca y los precios no dejan de crecer.
No has pensado en alquilar el piso? Puedes comprar la camper con un préstamo (25k son 450€ a 6 años, lo acabo de pedir yo para el coche), y con lo que ganes del alquiler pagarlo y seguramente te quedará algo para vivir. Y cuando vuelvas del viaje si quieres puedes vender la camper y recuperar parte de la inversión o mantenerla.