En toalla no, pero sí que he llegado a abrir con un pantalón de pijama muchas veces. Yo trabajo desde casa algunos días, y la mayoría de las veces me visto con camiseta y jersey, pero no me quito el pantalón de pijama porque es mucho más cómodo que los que tengo de vestir.
Nunca nadie me dijo nada al respecto.