Siento mucho no poder aportar algo positivo porque coincido con las compañeras. Me da que no vives con un adulto, sino con un parásito. Lo de la madre no es excusa porque sigue siendo adulto y debería ser funcional, y si no lo ha «aprendido» ya, dudo que lo haga, porque busca otra «madre».
Muchísima suerte y espero que encuentres una solución que, ante todo, te dé paz.