El problema es él, más que ella. Eso lo primero.
Que tenga la señora espacio en vuestra casa no es ni medio normal, y esas cosas no pasan de la noche a la mañana, lleváis mucho tiempo sin poner límites, lo cual complica la cosa.
Habla con él al respecto y dile cuál es la vida que quieres en tu casa. Hazle saber lo que estás dispuesta a tolerar y lo que no. Podéis buscar soluciones juntos (que vaya la señora a ver a su hijo cuando tú no estás, que vaya él a su casa a verla en vez de que ella pase tiempo en la vuestra, o así) Si él no le pone remedio, ya decides si que se lo quede su madre, o te resignas…