Pues a la primera indirecta se lo dices directisimamente «oye, que cada vez que venimos nos dejamos 35e en combustible y peajes». No entiendo que no tengas confianza en decirles algo así a tus padres.
Y si siguen con la misma actitud reduces las visitas a una vez al mes y si quieren que vengan ellos, o dejas de ir una temporada… y así empezarán a valorar más el esfuerzo.