No. Lo siento por ella pero no.
Es responsabilidad de su hijo el que vea a sus padres. No puedes seguir arrastrando y “comiéndote” responsabilidades que le corresponden a él con su familia.
Que lo hable con su hijo, que si es un “dejado” no es problema tuyo.
Entiendo a tu suegra que conste, pero no puede robarte tiempo a ti del que pasas con tus hijos.