Es que es normalísimo, hiciste lo correcto (llevarle a urgencias) y todo salió bien, otras madres les da igual, o sea, intenta relativizarlo todo y no angustiarte o harás de ello un trauma, algo totalmente normal
no es que te cayera desde un primer piso o un muro, es una simple cama, una altura razonable
tu bebé se puso a llorar más por el susto que por el daño en sí, en serio, intenta hacer de ésto una anécdota sin darle tantísima atención porque no la tiene, los niños te la lían en cuestión de segundos, pero por ejemplo, otra vez puedes ponerlo en el suelo en un lugar visible, delante de tí