Hola, no sé si te lo habrán recomendado ya o no porque no me he leído todos los comentarios anteriores.
Mi consejo es que antes de iros a vivir juntos o en el momento en que lo habléis, le dejes clara la situación y le dices que hasta que no veas que él colabora en su casa y sabe hacer las cosas bien, no te vas a vivir con él.
O sea, que sean varias veces las que tú ves como él hace la cama, y la hace solo él, cómo limpia el polvo, cómo limpia los baño… vamos que le quede claro que cuando tú veas que él se ha implicado en el hogar en el que vive, le dices que entonces estará preparado para vivir fuera. Esto dicho con cariño no debería ni ofenderle y si le molesta ahí hay un problema… Y ya queda en ti saber si quieres ser asistenta del hogar para toda tu vida junto a él o no