Probablemente si se avergüencen de tu físico, es duro decirlo, pero por lo que cuentas eso parece.
Yo lo que les haría entender es que estás descuidada porque has estado toda tu vida cuidando de ellos, que has tenido que sacaros a los tres adelante sin la ayuda y apoyo de tu marido y su padre fallecido, y que tú estás orgullosa de ti misma por todo lo conseguido desde entonces. Que has priorizado el tiempo para darle a ellos que el cuidarte a ti misma. Y que bueno, que a partir de ahora viendo que parecen no valorarlo, que vas a empezar a priorizarte y como son mayorcitos, las tareas se tendrán que repartir entre los 3 porque tú vas a tener X horas para cuidarte a ti… espero que te ayude