Hola,
Soy mamá y maestra. Por experiencia con mis alumnos (que es más que de mamá), cuando te dicen eso es porque realmente lo sienten así.
Por una parte, el de 8 sabe perfectamente que es necesario ir a trabajar, el peque no pero igualmente se lo tienes que explicar.
Yo te sugeriría que en vez de sentarte allí mientras juegan, que tú los ves como estar con ellos pero ellos no, lo cambies por hacer alguna actividad especial y que les expliques cuál es y cuándo la haréis. Te pongo un ejemplo para que lo veas más claro.
Vamos a hacer un bizcocho/galletas el viernes (lo marcas en el calendario), y como será «mamá llegará de trabajar, comerá, descansaremos un ratito en el sofá viendo una película(que también cuenta como actividad con ellos si lo anticipas), y cuando se acabe la película nos pondremos a hacer el bizcocho/galletas».
De esta manera, lo ven una actividad con mamá y no «hacemos algo y mamá nos mira». Al anticiparlo, a ellos les emociona y aprenden a esperar para cuando llegue alguna temporada más ajetreada en la que no puedas hacer algo para mañana.
Por el tema de extraescolares, como dice el resto, con algunas menos está mejor. Ellos están todos el día en el cole y quieren llegar a casa y desconectar como tú. Son pequeños, por lo que puedes apuntarlos a alguna que veas que les guste (se le da bien pintar, le gusta bailar, etc) y deja atrás un poco lo obsesión parental de hacer las extraescolares para el futuro porque hoy en día como avanza la sociedad no sabes qué será lo mejor para el futuro, si inglés o chino, si codificación o robótica… Pero si que sabemos que unos niños que se sienten atendidos, queridos y hacen lo que les apasiona serán unos adultos mentalmente sanos.
Un abrazo