Entiendo por tu mensaje que los hijos no son de él. En ese caso, seguir manteniendo contacto me parece que es porque no se ha olvidado de ella, a mí también me incomodaría.
¿Le has preguntado a él si volverías con ella si ella quisiera, o si sigue enamorado? Pregúntale. Parece que ha sido bastante sincero contigo con respecto a esta mujer, y lo que te diga y cómo te lo diga te puede dar muchas pistas.
En principio yo no le veo sentido a seguir teniendo contacto con un ex. Lo de «ahora somos amigos» vale cuando de verdad somos amigos, porque ha pasado un tiempo considerable, hemos sanado, y podemos vernos, si se da la ocasión, uno con la nueva pareja del otro para un café tranquilamente como hacen todos los amigos. Otra cosa que no sea eso, es dejar una puerta semiabierta por si acaso, y teniendo pareja, está fuera de lugar.