El perrete tiene un problema de apego, les suele pasar a los animales maltratados. Si puedes contrata los servicios de alguien para que te ayude con eso. Ahora tienes este problema con tu familia pero a la larga te irá siendo cada vez peor. Piensa que le quedan mínimo 10 años más de vida.
Un saludo y ánimo.
Por cierto, yo tampoco sería capaz de irme a cenar sabiendo que va a estar así. La única opción que veo es que tú familia se aguante y por respeto hacia el problemadel perro te dejen llevarlo.