¡Hola!
Como han dicho anteriormente, lo primero sería una evaluación psiquiátrica para ver si tu madre tiene indicios de demencia o el síndrome del cuidador (muchas personas que han dedicado toda la vida a cuidar de otros sin expectativas vitales alcanzan la vejez en un estado mental deteriorado que es compatible con mucho de lo que le sucede a tu madre).
Una vez sabido esto, creo que cuidarla en casa no es una opción. Solo os queda buscar una residencia, porque está claro que no puede valerse ni autocuidarse. En última instancia, podéis solicitar una incapacitación judicial. La evaluarían psiquiatras forenses y en caso de que el juez vea que no puede tomar decisiones, le daría la tutela judicial a algún hijo u otra persona que se haga cargo de ella, dejándola como un menor de edad a efectos civiles.
Espero haberte ayudado. ¡Ánimo!