Respuesta a: ¿Esto es normal?

Evidentemente tus padres no son normales, es obvio y tú lo sabes.
Quizás tampoco sea normal la relación que tú tienes con ellos. Vives con tu pareja, no con ellos. ¿de verdad crees que pueden empadronarte en su casa en contra de tu voluntad? Claro que no. ¿de verdad crees que pueden mandar a la policía a buscarte, como si fueras menor de edad? por favor.
Lo de tus padres no tiene solución y tu relación con ellos, desgraciadamente, tampoco. Supongo que duele, porque son tus padres, y supongo que duele separarse de ellos, porque te han tenido toda la vida bajo un enorme chantaje emocional pero, si quieres recuperar tu vida, tienes que hacer con ellos lo mismo que con una pareja tóxica: separación total, contacto cero, olvidarte de que tienes unos padres como te olvidarías de un novio tóxico que una vez tuviste, y seguir con tu vida.
Si no lo haces, cada vez que tengas contacto con ellos volverán a las andadas.