Esto parece una chorrada pero cuando se busca cole una de las primeras cosas a preguntar es si hay asistente de higiene para el ciclo de Infantil. Sea para fugas o para cambiarlos de ropa si se mojan o algo haciendo alguna actividad. Y más teniendo un niño de noviembre y con retraso madurativo. Te ha pillado el toro, honestamente.
Dicho esto, vete a la pediatra, que te haga un informe indicando lo del retraso madurativo y lo llevas al colegio el primer día. Si te ponen problemas, planteate pagar tú el asistente de higiene al menos el primer trimestre, hasta que controle. Pero soltar a un niño el lunes en el cole sin pañal por primera vez me parece una faena para el niño, que bastante tendrá ya con adaptarse al cole.