No hay que mantener una familia unida a toda costa! No siquiera por qué las niñas estén con su padre y madre, cuando lo que hacen es discutir todo el día. Las niñas no pueden ser felices en ese ambiente. Además, les estarías enseñando a que hay que aguantar cualquier humillación de tu pareja.
Mejor que te separes y te vayas con tus padres hasta que puedas independizarte.
Y en cuanto a la custodia, pide la completa, lo mismo te sorprende y no pone problemas. De todas formas, creo que es mejor, en el caso de que le dan la compartida, que las cuide su abuela, que seguro que las trata mejor que él, dado el padre que tienen.