No, no es infantil. Es falta de asertividad. Y, de nuevo, es algo que no se adquiere porque sí con la adultez. De hecho, diría que la grandísima de mayoría de adultos no lo somos. Algunos intentamos ir trabajando en ello, que es lo ideal. Pero es algo muy difícil.
Es tan difícil, que la mayoría de los comentarios aquí (entiendo que, de personas adultas) no lo son. Porque la asertividad implica dos cosas: mensajes que te «exijan» respeto hacia uno mismo, pero que también sean respetuosos hacia el otro.