Concuerdo en que eso es agresión sexual porque no pidió tu consentimiento.
Te aconsejaría tener una conversación con él, sea en persona o por teléfono y grabarlo; o por chat y guardar capturas de pantalla. Si algún día deseas denunciar o exponerlo, tendrás pruebas de que no negase haberlo hecho, no importa que piense que estuviera bien o que «no sea para tanto» porque SÍ LO ES.
Tema aparte, cómo le iba a costar tanto? si vuelves a probar con alguien más, usa todo el lubricante necesario porque esa zona no lubrica naturalmente y el roce en seco es lo que te puede generar ardor, heridas o que incluso se pueda romper el condón. Ojalá la próxima puedas disfrutar tranquila y sin ese simio energúmeno.