Yo creo que a la larga es útil si saber poner límites. Coméntales desde ya (antes de que compren) que quieres y necesitas tu espacio, que mismo edificio no va a significar verse todos los días, que no podrán presentarse sin avisar, etc. Creo que si poner límites, al final puede ser una ventaja tenerlos tan cerca, por tema niños y por tema de que se hacen mayores.
Te cuento mi caso personal: familiares que se hacen mayores y necesitan atención diaria, se mudan al edificio de enfrente y eso facilita mogollón la vida, ya que en 1 minuto estás en su casa para lo que sea necesario, pero mantienes tu independencia, no se tienen que mudar a tu casa, siguen siendo espacios separados y vas a verlos/ayudarles, pero cuando cierras la puerta de esa casa te vas a la tuya. No sabes cuanta paz y descanso y salud mental da poder hacer eso.