Si te llevas bien con tus padres, si la relación es respetuosa por ambas partes, yo creo que si es buena idea ir con ellos un tiempo, ya que te pueden ayudar con cosas, sobretodo cuando el embarazo esté avanzado y en el posparto. No igual a plazo fijo para toda la vida, pero si un tiempo. Y no eres una fracasada por irte con tus padres. Quién piense que un adulto ha fracasado porque vive cerca o con sus padres, o suele estar con ellos porque tiene buena relación, es una persona que no tiene ni idea de la vida. Un abrazo, enhorabuena por tu embarazo y ojalá salga todo muy bien ❤️