Los coches diésel de 2006 tienen etiqueta B (yo tengo uno) así que tiene que tener más de 19 años si no lleva etiqueta…
Te sugiero empadronarte en casa de tu madre o poner el coche a su nombre, los residentes sí pueden meter el coche en zonas ZBE.
Otra opción es vender ese coche y comprar otro viejito pero gasolina
