Me vas a perdonar, pero a mí me parece que no eres muy buena amiga y que no te estás poniendo en su lugar ni por un minuto.
En primer lugar, tú misma entiendes que cuando se tienen hijos es difícil llegar a todo y la gente tiende a dedicar menos tiempo a sus amistades; el resto de tus amigas con hijos han dejado de quedar contigo. Y ésta, que encima es prácticamente madre soltera con toda la carga que eso supone, sí que saca tiempo para ti, y gracias a eso tienes algo de vida social. Creo que no estás valorando el esfuerzo que eso supone y lo buena amiga que es y lo agradecida que deberías estar.
En segundo lugar, no sé si para ti es una relación de amistad o si simplemente buscas alguien con quien hacer planes, rellenar ese hueco de tu vida social. Es fácil decir que no educa bien a los niños. En lo que cuentas no veo nada descabellado, son preadolescentes y por lo tanto insoportables (yo también soy madre). Además de criticar, ¿la ayudas? ¿Te has ofrecido a hacerte cargo de ellos una tarde para que tenga un rato libre? ¿Estás ahí para ella de alguna manera, o te da igual y sólo quieres alguien con quien tomar un café y hacer planes para no tener que hacerlos sola?
En tercer lugar, es obvio que si hacéis planes los cuatro tienen que ser planes que os encajen a los cuatro. Obvio que si vais a un restaurante les tiene que gustar el menú, es que son personas. Y con lo de la playa, lo mismo. Si en lugar de amiga + dos hijos fuese amiga + novio verías evidente que hay que tener en cuenta las preferencias del novio a la hora de reservar restaurante o de planear las vacaciones, ¿verdad? Pues esto, igual. Es que parece que te sorprende que sean personas con sus preferencias, no sé si quieres elegir todo a tu gusto y que ellos se adapten a tus gustos sin rechistar, ¿qué sentido tendría eso?