Como te tratan tus padres no es normal, yo te voy a dar dos consejos:
1.- Cuando menos les cuentes y en general menos hables con ellos, menos oportunidades tendrán de ponerte en esa situación que te genera angustia y ansiedad. Sé que es una mierda, ojalá no fuera así y pudieses hablar libremente y compartirlo todo con ellos, pero visto lo visto solo se vuelve en tu contra sí que corta de raíz cualquier cosa que pueda acabar así: nada de opiniones, temas profundos, explicaciones, anda de compartir cosas de tu vida privada, etc.
2.- Si la situación se vuelve muy MUY insostenible, y ni alejándote un poco como te dije antes eres capaz de sobrellevarlo, vete de su casa. Sé que las cosa están complicadas, pero tengo gente en mi entorno que por su salud mental ha tenido que salir de casa de sus padres aunque eso implique ahorrar menos, vivir compartiendo o tardar más en acceder a un piso en propiedad. Lo primero es tu salud mental. No lo dudes si llega el punto en el que no puedes más.