Pues es llegar a un acuerdo.
Yo tengo perro y le doy un beso antes de dormir, pero en la cabeza y le digo buenas noches. Alguna vez me ha soltado algún lamentado en otras situaciones y me he apartado y limpiado, pero sin decirle nada al animal, que tal es la emoción de verme. Pero es totalmente respetable.