La crianza respetuosa no significa falta de límites, eso es crianza permisiva.
Es evidente que tu sobrino tiene falta de límites y su hermana ha perdido completamente la autoridad.
Creo sinceramente que lo mejor es un psicólogo para ambos que ayude a reconducir la conducta de los dos. Evidentemente apoyado por la familia al completo. La situación se puede ir de las manos en cualquier momento.