A ver, depende la situación y de las personas…
Yo cuando he vivido en piso compartido he ofrecido mi cama a amigos y yo he dormido en el sofá porque me parecía menos desagradable dormir yo en el sofá a que lo hiciera gente desconocida de cara a mis compañeros de piso.
Sin embargo, si viviera en pareja no dejaría mi cama a un amigo a menos que tuviera un problema, viniera con un niño o yo qué sé, algo así, porque esa cama ya no sería solo mía sino de otra persona. A menos que evidentemente a ti te pareciera bien dejarla, sería de buenos anfitriones pero no dejarla tampoco hace peor anfitrión a nadie ni mucho menos. De hecho si ya compartes cama con otra persona me parece íntimo, yo preferiría dormir en el sofá si fuera la invitada.
Creo que en tu caso no es necesario dejarle vuestra cama ya que es una amiga (comprendo joven) que puede dormir perfectamente en un sofá cama, a menos que tenga alguna enfermedad o algo por el estilo.
Es mi opinión, espero que te sirva!