Estas en su casa, no puedes pretender que esté a tu gusto.
No leo preocupación por tu madre, veo preocupación por que eso no afecte a tu vida.
Evidentemente que tu madre tiene un problema, pero no es que la casa esté llena de cosas, así lo expresa, el problema es otro, como quien tiene ansiedad y come, o se droga…
Así que si necesitas salir de ahí por ti me parece estupendo, pero exigirle algo a alguien en su propia casa lo veo muy fuera de lugar.
Si lo que quieres es ayudarla , habla con ella, a ver si acepta ir al psicólogo/a pero desde luego desde la imposición de esto es inhabilitable no me parece correcto y ya lo de vaciarle la casa me parece abusivo.