Buenas:
Soy auxiliar de enfermería y he trabajado en residencias y en ayuda a domicilio. A mí las residencias no me gustan nada porque somos pocos sanitarios para un gran número de residentes. Pero, pienso que para el estado de salud que describes, tu padre estará mejor en una residencia; porque aunque sean pocos, siempre hay algún trabajador allí las 24 horas y no como en ayuda a domicilio, que si te aprueban el máximo de horas por gran dependencia serían máximo dos horas y media al día; es decir una hora y cuarto por la mañana y por la tarde; que está muy bien si, ¿Pero y el resto del día? Porque tu padre imagino que necesita ayuda absolutamente para todo.
Así que sí, tu madre no está equivocada, pienso que es lo mejor para él.