Pues creo que deberíais ser totalmente sinceros con ellos acerca de los motivos por los que no queréis ir a su casa. Principalmente porque vosotros podéis elegir donde quedaros pero para personas de cierta edad vivir en conciciones insalubres puede ser fatal. Tenéis que ser conscientes de que viviendo tan lejos cualquier enfermedad que puedan tener tendrá mayor repercusión para vosotros también.
Por lo que cuentas no es solo humedad ambiental, si no que está por paredes, armarios, enchufes… Pueden haber filtraciones. El moho que se acumula en las humedades es tóxico y puede producir problemas de salud como neumonía, entre otras cosas.
Si, como dices, no hay carencias económicas, no hay excusa.
No pueden ser egoístas y tienen que cuidarse. Por ellos y por vosotros también.