Esto que describes no es normal. Las tareas de la casa son cosa de todos, independentemente del dinero que traiga cada uno.
Plántate y les dices que una cosa es que te encargues de algunas tareas y otra muy distinta es que seas la sirvienta de 3 disfuncionales, recoger la mesa después de comer es un básico, poner lavadoras y barrer tres cuartas de lo mismo. ¿Tus padres tuvieron hijas para tener chachas o fuentes de ingresos extra? Pues no va así.
Propón un reparto lógico según las circunstancias (horarios, habilidades) en plan tú haces las comidas y los recados puntuales y ellos la colada, la limpieza general una semana cada uno o algo así, (lo cual me parece una broma siendo una familia y no compañeros de piso la verdad) y si se niegan, empieza a dejar de hacer y ocúpate en buscar trabajo para poderte ir de esa casa cuanto antes.