No vas tarde para nada, relájate. En esto no hay plazos, primeramente por biología y porque es probable que si te autoimpones esa presión acabes teniendo un bebé en un momento malo, o con una pareja que no te convence del todo, o yo que sé. Es un paso que hay que meditar y dar muy convencida. Que luego puede salir algo mal en cuanto a pareja o situacion economica? Por supuesto, pero empezar ya mal no augura un gran éxito.
Respecto a tus padres, si ellos te tuvieron con 35, no pueden echarte ahora la responsabilidad a ti de tener un crío antes que ellos porque les haría ilusión ser abuelos, las cosas no funcionan así. Si te están presionando aunque sea con comentarios sutiles déjaselo claro, vivo con vosotros no tengo independencia, carrera laboral, dinero ni pareja, si queréis traigo un crío al mundo para que lo criéis vosotros no te jode.