Pues si no quieres que te deje tienes que hablar asertivamente con él, diciéndole que sus sentimientos te importan y que tomaste una decisión creyendo que no le afectaría, que para nada lo hiciste por molestarle/joderle/incomodarle, simplemente no lo viste algo tan importante como para que acabase siendo un problema de pareja, y que si hubieses sabido antes que le molestaría de esta manera, no lo hubieses hecho.
Porque yo estoy 100% de acuerdo en que hagas lo que te de la gana, y que si te querías desnudar estabas en todo tu derecho de hacerlo. Y que no has hecho nada reprochable en absoluto.
Pero a veces las personas ceden en ciertas cosas por sus parejas y tampoco pasa nada. Por no hacerles daño, porque no estén incómodos, por que no pasen un mal rato, por lo que sea. Incluso en cosas que no comprendemos como pueden ser tan importantes para el otro a veces cedemos porque nos importa nuestra pareja.
Tú no lo hiciste, yo la verdad habría actuado como tú. Pero viendo como se está yendo de madre, pide disculpas.