Yo entiendo lo que quieres decir, no se trata de que «el padre se pueda quedar una tarde» porque supongo que eso ya está dentro de las rutinas que tienen establecidas, se trata de una dinámica donde una parte siempre tiene que adaptarse y hacer esfuerzos.
Como te han dicho es a lo que está acostumbrada, si quieres cambiar esa dinámica sólo hay dos maneras o como ya te han dicho hablarlo o simplemente dejar de hacerlo.
Yo me he dado cuenta que prefiero la segunda, porque no le veo sentido a echar cosas en cara o a obligar a la gente a hacer cosas que no quieren, yo si en un momento hago algo es porque en ese momento me apetece y no necesito reprocharlo pero si que puedo elegir dejar de hacerlo.
La cosa es cuando te diga de quedar le dices «tengo este hueco libre, te viene bien?» «No, que he quedado con fulanita» «vale pues a la próxima que vengas nos vemos» el riesgo es que dejéis de veros, así que tienes que ver qué te compensa más.