Pues creo que depende de las preferencias personales, a mí sí me gustaría dormir con él el fin de semana como te pasa a tí.
Personalmente me gusta dormir con mi pareja, nosotros vivimos juntos y llevamos juntos 10 años y queremos dormir juntos.
Lo de que le cueste mucho dormir y tal lo puedo entender para ir a trabajar, lo de que prefiera vivir cada uno en su espacio, pues depende de las circunstancias, pero si no son tus preferencias no tienes por qué acatarlas.
Pero que no podáis dormir ni un día juntos, no sé, una noche de frío y lluvia,sin tener que trabajar al día siguiente, unos arrumacos, un buen sexo y luego ala, vete para tu casa. No lo veo.