Pues ahora vengo yo a romperte todos los consejos que te han dado en el resto de comentarios. Tu caso no podrá ser como ninguno de ellos. Peeeero, no quiere decir que no te sirvan, te sirven para ver que cada familia y bebé son diferentes.
Las rutinas para mi son lo mejor para los peques. Aportan paz y empiezas a ver la luz. Pero leche, las rutinas pueden cambiar puntualmente y bueno, ese día lo mismo sale todo genial y disfrutas o acaba de los nervios y llegáis mas estresados que salistéis, pero eso no es malo.
Por lo que leo, no pretendes seguir con una vida como pareja sin hijos, pero si tener vida después de la rutina y si, si se puede.
En nuestro caso, con ambos hemos podido tener cierta autonomía en salir de la rutina para cenar o quedar y dormían bien o estaban tranquilos. Pero en los 2 casos, entre el año y pico y casi los 3, tuvimos una racha en la que se nos quitaban las ganas de salir y por nuestra propia salud mental dejamos de salir a comer o cenar fuera en ese intervalo, porque no estábamos sentados a la vez en la mesa y era muy estresante. Pero eso lo irás viendo y decidiendo al momento.
En general, salvo esa rachita mala, con mis hijos podemos ir a cualquier parte.